軍隊用於渡越江河障礙的工程器材。分為制式渡河器材和就便渡河器材。制式渡河器材屬於軍隊裝備器材，包括舟橋器材、固定橋器材（見軍用橋樑）、門橋器材（見門橋）、兩棲渡河車輛以及輕型渡河器材；就便渡河器材是現地搜集的民用船隻、密封箱(桶)、浮囊，以及用竹、木、橡膠、塑膠、金屬等材料加工製作的各種浮遊結構物和橋樑構件。
舟橋器材 用來架設浮橋和結合漕渡門橋，是保障軍隊渡河的主要裝備器材材，在許多國傢軍隊中裝備數量較大。
固定橋器材 包括機械化橋、拆裝式金屬橋等。機械化橋主要用來架設低水橋，用以克服較小的河川障礙。拆裝式金屬橋，可架設成低水橋和單跨橋，主要用作後方橋梁或用以替換浮橋。
門橋器材 分為自行門橋器材和非自行門橋器材，主要用來結合漕渡門橋和架橋作業門橋（用於植樁、運送橋梁構件等作業）。有的還可用以架設浮橋。
兩棲渡河車輛 包括水陸輸送車、水陸汽車和江河工程偵察車等。水陸輸送車和水陸汽車主要用於保障步兵和隨伴火器從行進間渡河；江河工程偵察車主要用來快速測定江河水深、流速、河底性質，為坦克部隊、分隊選擇潛渡場和舟橋部隊、分隊選擇架橋點提供資料。
輕型渡河器材 包括沖鋒舟、偵察舟、徒步橋器材。沖鋒舟主要用於渡江河進攻戰鬥中渡送先遣支隊和第一梯隊團的步兵過河。舟體多用塑料制作，也有用橡膠、鋁合金等材料制作的。其結構型式有整體式和折疊式，用橡膠材料制作的沖鋒舟為充氣結構。沖鋒舟在水上用操舟機驅動，陸上用軍用運輸車載運。偵察舟主要用來渡送偵察兵過河和進行水上偵察。為便於攜行，舟體多為橡膠充氣結構，也有用塑料或其他材料制作的。水上用操舟機驅動或用槳操行，陸上用軍用運輸車載運，近距離內可由人員攜行。用橡膠材料制作的沖鋒舟和偵察舟，又統稱橡皮舟；用其他材料制作的、舟體可以折疊的沖鋒舟和偵察舟，又統稱折疊舟。
此外，制式渡河器材中還有供坦克潛渡用的潛渡設備，輔助單兵渡河用的浮水衣和救生背心等。
就便渡河器材 在戰爭史上，它對保障軍隊渡河曾起過重要作用。如中國人民解放軍在歷次革命戰爭中，都是主要依靠就便渡河器材完成渡河任務的。在解放戰爭時期具有重要意義的渡江戰役中，人民解放軍就是以木帆船為主要渡河器材，在西起湖口、東至江陰長達500餘公裡的戰線上強渡長江天塹，徹底摧毀瞭國民黨軍的長江防線。在未來戰爭中，就便渡河器材作為制式渡河器材的補充，仍將發揮重要作用。