中國清初歷史地理、軍事地理名著。全書共130卷，輿地要覽圖36幅，沿革表35份，共280多萬字。現有嘉慶十七年（1812）龍氏刻本、中華書局重印商務《萬有文庫》本等版本行世。明末清初歷史地理學傢顧祖禹(1631～1692)輯著。顧氏字瑞五，號景範，又稱宛溪，江蘇無錫人。明亡，隱居不仕，積二十年心血，“以史為主，以志證之”（《讀史方輿紀要》，中華書局重印本，下同），采正史、地志，旁及野史，參以山川考察，撰成該書。
《讀史方方輿紀要》綜記“山川險易，古今用兵戰守攻取之宜，興亡成敗得失之跡”，具有濃厚的歷史軍事地理學特色，其核心在於闡明地理形勢在軍事上的戰略價值。它首先指出，戰守攻取應以分析地理形勢為基礎，無論“起事”之地，或“立本”之地，都須“審天下之大勢”而後定，否則，不免於敗亡。如“立本”之要在於擇都，拱衛首都乃是軍事建設的重心。以明代北京為例，主張多層設防：近畿三輔；內三關；薊州（今天津薊縣）、宣府（今河北宣化）、保定三點相互為援；九邊（遼東、宣府、大同、延綏、寧夏、甘肅、薊州、太原、固原）與三衛（今河北東北部、長城外及遼寧西部一帶），以及三齊(今山東淄博、平度、泰安一帶)、秦晉之地，皆需駐兵，構成多層藩籬。
該書有關歷代州域形勢部分，綜述明以前各代州郡位置、形勢，及其與用兵進退之策和成敗的關系。各省方輿部分，按明末清初的政區分述十五省的府、州、縣形勢與沿革、區劃，以及各處歷代所發生的重要戰爭。這兩部分形成歷代地理形勢、沿革、區劃與戰史渾然一體的獨特風格，構成全書的主體。輿圖要覽部分，實為明代最完備的兵要圖籍，由概況說明、圖、表組成。概況說明，總論天下大勢，分論各省形勢、山川險易、物產戶口、邊腹要地設防、兵員糧餉等情況；地圖，除一省一圖外，另有總圖、京師圖、九邊圖說、河海漕運圖等；表，列有府州縣、山川險要，衛、所、關城的沿革、方位、區劃、財賦、丁差、民情。書中在論及地理形勢的戰略價值時，註意到“設險以得人為本”，不能隻憑地利決定勝敗。要求明白“險易無常處”之理，靈活運用地利。
該書為兵傢所重，被譽為“千古絕作”、“古今之龜鑒、治平之藥石”，是研究中國軍事史、歷史地理的重要文獻。