中國東漢永元初年，竇憲統軍擊敗北匈奴的戰爭。
東漢建武後期，匈奴分裂為南北兩部，相互攻戰不已。南匈奴單於率部附漢。章和元年（西元87），興起於漠北東部的鮮卑打敗北匈奴，殺其單於，加之草原蝗災，漠北大亂。次年南單於上書漢朝，請求乘機出兵共擊北匈奴。執政的竇太後不顧朝臣諫阻，以其兄車騎將軍竇憲為主將，征西將軍耿秉為副，發北軍五校、黎陽營、雍營、緣邊12郡騎士及羌胡兵擊北匈奴。
永元元年（公公元89）六月，竇憲、耿秉以漢軍銳騎8000、南匈奴3萬餘騎、羌胡8000餘騎，並輜重車1.3萬餘輛，組成一支適應漠北作戰的騎兵部隊，分三路出師，會於涿邪山（今蒙古戈壁阿爾泰山）。後獲悉北單於庭駐稽落山（今蒙古人民共和國古爾連察汗嶺一帶），遣將率精騎萬餘，分三路馳襲，圍殲北匈奴軍主力於稽落山，單於北遁。竇憲督軍窮追，分兵四出，過安侯河（今蒙古人民共和國鄂爾渾河），殲名王以下1.3萬人，北匈奴降者20餘萬眾，餘部西徙。次年五月，竇憲又遣軍襲取伊吾城（今新疆哈密西），切斷北匈奴與西域的聯系。七月，竇憲率漢軍進屯涼州。九月，北匈奴遣使上書稱臣。竇憲派班固率軍出塞迎北單於，暗遣漢將率南匈奴8000銳騎出雞鹿塞（今內蒙古杭錦後旗西），抵涿邪山，分兵兩路，左路繞西海迂回至河雲（今蒙古人民共和國吉爾吉斯湖西南）西，右路沿匈奴河（今蒙古人民共和國拜達裡格河）北上，渡甘微河（今蒙古人民共和國紮佈汗河），出河雲東，乘夜合圍單於庭，殲萬餘人，單於負傷偕數十騎西奔。三年二月，北單於復設庭帳於金微山（今阿爾泰山）。竇憲遣漢將耿夔率800銳騎，出居延塞（今內蒙古額濟納旗東南）5000餘裡，再破北單於軍，殲5000餘，北單於逃走。北匈奴一部開始向歐洲遷徙，餘部潰散。
竇憲破北匈奴之戰
此戰，漢軍針對北匈奴飄忽不定、行動快速的特點，以遠程奔襲、先圍後殲、窮追不舍的作戰方略取勝，使延續數百年的漢匈戰爭得以結束。