秦漢至北朝在中國東北部的民族和地方政權之一；朝鮮三國時期的國傢。一作高句驪、句麗或高麗。據中國古文獻記載和1880年在今吉林集安城東出土的《好大王碑》，都傳說高句麗的始祖朱蒙“出於夫餘”，又說“東夷相傳以為夫餘別種，故言語法則多同”。約在西漢時，高句麗南下到紇升骨城，即今吉林渾江（古稱沸流水）江畔的桓仁地區。他們南與朝鮮相鄰，東與沃沮、北與夫餘接壤，漢武帝劉徹時向漢朝貢，屬玄菟郡。居民以狩獵畜牧為主，兼營原始的農耕。國中大戶不耕作，坐食下戶供給的米糧魚鹽。。不設牢獄，有罪者由眾人評判後殺戮，妻、子沒為奴婢。高句麗人好清潔，善歌舞，習戰鬥。民俗厚葬，隨葬品多有金銀財寶。
王莽時，令高句麗王騶發兵助漢征匈奴，騶不受命，以兵侵遼東。後來騶被莽軍所殺，並貶高句麗王為下句麗侯。至公元1世紀中葉，高句麗王宮在位時，兵力復振，進攻玄菟郡，迫使該群郡治自今日的新賓西遷至撫順一帶。高句麗在東漢年間勢力逐漸擴張，但同時漢人徙入高句麗境內的也日益加多，對高句麗社會經濟的發展起著很大作用。
2世紀末，漢政局混亂，公孫氏在遼東割據自立，乘高句麗統治者爭奪王位之際，於獻帝建安九年（204）出兵東向，攻破其王都，迫使新王伊夷模東遷至丸都城（亦稱國內城，今吉林集安）。
集安高句麗墓壁畫
伊夷模死，宮曾孫位宮嗣立為王。位宮擴充武力，向西發展，魏正始三年(242)，位宮攻打遼東的西安平（今遼寧丹東東北），為魏幽州刺史毌丘儉所破。七年，毌丘儉攻下丸都，刻石紀功而還。十六國初，高句麗與前燕爭戰不已。341年，前燕主慕容皝大敗高句麗，毀其國都丸都城，焚燒宮室，掠得大量珍寶、人口。高句麗王釗奔逃，後為百濟所殺。高句麗國力一度大衰，後因慕容氏問鼎中原，遂再度復興，5世紀初占據遼東、玄菟兩郡。427年，長壽王遷都平壤。留居遼東的高句麗人，與鮮卑、漢族一同繼續發展這一地區的政治、經濟和文化。如鮮卑化的高句麗人馮雲曾一度繼為後燕天王。
高句麗時代的尚方畫像境
南北朝時，高句麗一直與北朝各王朝通使往來，奉表進貢方物，接受冊封。北魏一代，凡高句麗王嗣位，一般皆拜封為都督遼海諸軍事、征東將軍、領護東夷中郎將、遼東郡開國公、高句麗王，或有加使持節者。北齊廢帝乾明元年（560）封其王為高麗王，自此改稱高句麗為高麗。
隋建立後，與高麗多有戰事。開皇十八年(598)，隋文帝楊堅命漢王楊諒攻伐高麗，因乏食疾疫，被迫還師。隋煬帝楊廣於大業七年（611）、九年、十年三次親征高麗，未能擊敗高麗，卻因連年興兵激化瞭社會矛盾，釀成隋末農民起義的爆發。唐初，唐與高麗相安共處，數十年無戰事。貞觀十九年（645），唐太宗李世民親征高麗，雙方互有勝負。此後，戰事頻仍，唐略占上風。唐高宗總章元年（668），唐將李滼率大軍攻占平壤，高麗亡。其餘眾後分別歸屬新羅、靺鞨。