北非古國。位元於今阿爾及利亞東北部與突尼斯毗鄰部分。古代努米底亞人大致居住在今阿爾及利亞境內。“努米底亞”一詞是古代羅馬人對努米底亞人居住地區的稱呼。努米底亞人騎馬狩獵和從事遊牧，他們的活動範圍東達今利比亞地域。
西元前3世紀末，馬西尼薩統一瞭國傢並任國王，建都錫爾塔（今君士坦丁）。遊牧部落開始轉入定居，開墾荒地，發展農業，種植大麥、小麥，栽培果樹；興建城市，發展商品生產，加強同歐洲國傢的商業聯繫；接受希臘文化，創造瞭本民民族的文字。在馬西尼薩執政期間，努米底亞成為地中海地區的強國，馬西尼薩對外聯絡羅馬反對迦太基。第2次佈匿戰爭時期，羅馬在馬西尼薩的支援下打敗瞭迦太基。公元前148年，馬西尼薩去世，但他的影響持續瞭許多世紀。
公元前146年，羅馬打敗迦太基後，又入侵努米底亞王國。公元前118年馬西尼薩的孫子朱古達領導努米底亞人進行反侵略戰爭，最後失敗。長期以來，阿爾及利亞人民把馬西尼薩、朱古達尊為民族英雄。公元前46年，努米底亞王國被羅馬滅亡。它管轄的地區成為羅馬阿非利加省的一部分。