古代羅馬軍事傢和政治傢G.馬略（西元前157～前86）推行的以雇傭兵制取代公民兵制為主要內容的改革。西元前2世紀末，由於羅馬奴隸佔有制的發展、土地兼併和連年戰爭，小農紛紛破產，公民兵制的基礎遭到破壞。西元前111年羅馬與篡奪努米底亞王位的朱古達發生戰爭。因羅馬軍隊腐敗，指揮無能，以致戰事曠日持久。西元前107年馬略首任執政官（西元前104～前100、前86年，他又6次當選執政官），受權征討朱古達，並開始推行軍事改革。他於西元前105年取得瞭這次戰爭的勝利。。繼而在公元前104～前103年在高盧（今法國一帶）南部和意大利北部與日耳曼人的金伯爾和條頓諸部落的戰爭中取得勝利，同時完成瞭軍事改革。
改革的主要內容:①突破按財產資格服役的限制，將征集公民兵改為募兵制，招收窮苦公民服役。②規定士兵服役期為16年。服役期間由國傢供應裝備、給養和支付軍餉。退役士兵由國傢分給土地。③擴充軍團人數，由4500人增至6000人；實行新編制 ，1個軍團包括10個聯隊，1個聯隊下轄3個中隊，中隊下分2個森圖裡亞（又譯“百人隊”）；采用不同武器、兵種和訓練程度為基礎的戰鬥隊形，以增進作戰的靈活性和指揮效能；增加工兵和機械裝備。④加強軍紀和訓練。
馬略的軍事改革對羅馬歷史發展有深遠影響。改革擴大瞭兵源，增強瞭軍隊戰鬥力，同時使軍隊性質逐漸發生變化，成為社會、政治鬥爭的重要因素。