葡萄牙親王。若昂一世的第三子。1394年3月4日生於波爾圖。因設立航海學校，獎勵航海事業，被稱作“航海傢”。
1415年隨父遠征，佔領塞蔔泰（休達），並受命任該地總督。1419年晉封公爵，改任葡萄牙南端阿爾加維省總督。1420年開始派船隊到海外探險，沿非洲西海岸航行至幾內亞和塞拉裡昂一帶。1420年佔領馬德拉群島，1432年佔領亞速爾群島，1456年佔領佛德角群島，掠取黃金、象牙、販賣黑奴。
<1458年他與侄子阿豐索遠征非洲，奪取丹吉爾附近的小城阿爾卡塞爾－塞格爾。亨利後定居葡萄牙的西南角靠近聖維森特角的薩格裡什半島。在那裡創辦一所航海學校、天文瞭望所和造船廠。亨利為葡萄牙建立海外帝國奠定瞭基礎。
1460年11月13日卒於薩格裡什。