春秋末霸國。《史記》以為其君主是夏王少康的苗裔，為姒姓。《世本》則以為乃芋姓。春秋中期始見其與楚盟會，後吳楚交兵，楚採取聯越制吳的策略，越人常隨楚攻吳，吳、越遂成世仇。西元前506年，吳王闔閭破楚入郢，越軍乘虛入吳，為楚聲援。越王勾踐元年(前496)，吳王闔閭伐越，戰於俆李(今浙江嘉興南)，吳軍兵敗，闔閭受傷致死，其子夫差立志報仇。勾踐三年，夫差大破越軍，勾踐率五千殘兵退保會稽山，卑詞厚禮，忍辱乞降。勾踐臥薪嚐膽，不忘會稽之恥，他著手改革內政，休養生息，以以恢復實力。勾踐十五年，越軍終於趁夫差北上爭霸而國內空虛之機，襲破吳都，殺死吳太子。夫差返國後無力報復，隻得忍讓言和。其後越軍不斷進攻，勾踐二十四年，吳都被圍三年後城破，夫差自殺，吳國終被越國吞並。勾踐破吳後，亦北上聘問中原諸侯，宋、鄭、魯、衛等國歸附，並遷都瑯邪(今山東膠南南)，與齊、晉諸侯會盟，經周元王正式承認為霸主。當時齊、晉內部矛盾尖銳，楚國元氣未復，越在四強中最為強盛。進入戰國，越勢漸衰，越王翳遷都還吳（今江蘇蘇州），已無力與諸強角逐，楚威王(前339～前329在位）時，越王無彊興兵伐楚，大敗被殺，越遂被楚吞並，其王室貴族也 散逃四方，各自稱王稱君，服屬於楚。