戰國時名將。中山靈壽（今河北靈壽西北）人，魏將樂羊之後。因賢而好兵，為趙人所推舉。及趙武靈王沙丘之亂，樂毅離趙至魏。後聞燕昭王立志報齊之仇而廣延天下賢士，於是由魏使於燕。燕昭王待以客禮，遂委質為臣，任亞卿。燕昭王經過長期準備，欲出兵伐齊。樂毅認為齊乃霸國之餘，不易獨攻，乃親自出使約趙，別遣使約楚、魏等國共伐齊。燕昭王二十八年（前284），燕悉起兵，以樂毅為上將軍，趙惠文王又以相國印授之。於是樂毅率燕、趙、秦、韓、魏五國之師伐齊，濟西一戰，大破齊軍。樂毅遣還還諸國軍隊，獨率燕軍乘勝深入，攻下齊都臨淄（今山東淄博東北）。燕昭王親至濟上勞軍，封樂毅於昌國（今山東淄博東南），號昌國君。除莒（今山東莒縣）、即墨（今山東平度東南）外，齊七十餘城先後被樂毅攻下。樂毅於整軍經武的同時，還在齊地采取瞭一些收攏人心的政治措施。燕昭王死後，繼位的惠王與樂毅有舊隙，齊將田單便乘機縱反間於燕。燕惠王誤使騎劫代將而召還樂毅，樂毅畏誅，遂西奔趙，被封於觀津（今河北武邑東南），號望諸君。樂毅去後，燕破軍亡將，齊乘勢復國。燕惠王悔懼，使人謝於樂毅，樂毅則報書於燕惠王以自明心志。是後燕復封樂毅子樂閒為昌國君，樂毅則兼為燕、趙出力，兩國皆任之為客卿。後樂毅卒於趙。