17世紀80年代中國抗擊沙俄侵略的戰爭。17世紀40年代，沙俄侵略者開始侵入中國黑龍江流域，侵佔雅克薩（在今漠河東，黑龍江北岸）、尼佈楚等地，殺掠騷擾。中國軍民對沙俄的侵略進行瞭自衛反擊。至順治十七年(1660)，雅克薩一帶和黑龍江中、下遊的沙俄侵略者全部被肅清。不久，沙俄侵略者又捲土重來，在雅克薩故址築堡盤踞，四出掠劫。清政府多次要求俄軍撤出雅克薩，但沙俄置若罔聞。於是，清政府決定用武力驅逐沙俄侵略者，收復被占領土。
雅克薩之戰中清軍使用的火炮
康熙二十四年(1685)，都統公彭春等奉旨統率一支由滿、漢、蒙古、達斡爾等族官兵組成的，約三千人的軍隊從璦琿出發，至雅克薩城下，清軍先向俄軍發出通牒，勸其投降，遭沙俄督軍托爾佈津拒絕，於是清軍水陸列陣，開始攻城。清軍用炮猛轟，鏖戰徹夜，敵軍死傷慘重。托爾佈津走投無路，向清軍乞降，彭春等準其所請，並允其退回尼佈楚。清軍將城焚毀，旋即班師。同年，托爾佈津背信棄義，再次率領侵略軍乘隙占據雅克薩。次年，康熙令黑龍江將軍薩佈素等率烏喇（今吉林市）、寧古塔官兵及八旗漢軍內福建藤牌兵等兩千餘人再次攻取雅克薩。清軍兵臨城下，開火炮向城內轟擊，並擊退出城搦戰之敵，又在城下東、南、北三面掘壕築壘，在西面斷其水道。托爾佈津被清軍炮彈擊中，傷重斃命。俄軍被圍困五個多月，彈盡糧絕，死者枕藉。正當孤城指日可下之際，清政府得知俄方同意舉行談判，乃下令撤雅克薩之圍。歷時兩年多的雅克薩之戰至此結束。但1858年沙俄又依《璦琿條約》將雅克薩割占。