為進行戰鬥將兵力兵器展開所形成的隊形。各軍種、兵種有各自的戰鬥隊形。諸兵種在同一地域遂行同一戰鬥任務，則編成統一的戰鬥隊形。正確編組和運用戰鬥隊形，對發揮諸兵種的整體威力，順利完成戰鬥任務，具有重要作用。
樣式和要求 戰鬥隊形是多種多樣的，基本形態有三角隊形、梯形隊形、橫隊隊形、縱隊隊形和梯次隊形。合成兵團、部隊的戰鬥隊形通常由第一梯隊、第二梯隊、合成預備隊、炮兵群、高射炮炮兵群、反坦克預備隊、工程兵預備隊、防化學兵預備隊、運動保障隊、障礙排除（或設置）隊等組成。有時還編有第三梯隊、坦克預備隊、反空降預備隊、炮兵預備隊和先遣支隊等。
戰鬥隊形要根據敵情、地形、任務和兵力兵器的數量靈活運用和變換。基本要求是：能最大限度地發揮諸兵種的戰鬥能力；便於協同和指揮；便於疏散隱蔽、實施機動和減少傷亡；能充分發揮火力突擊效果；進攻時，在選定的主要方向上具有強大和高速的連續突擊能力；防禦時，能抗擊集群坦克的連續沖擊和空降兵的襲擊，以增強防禦的穩定性。
進攻戰鬥隊形示意圖
簡史 戰鬥隊形經歷瞭一個很長的發展過程。中國的夏、商、西周時期，軍隊作戰雙方以徒兵、戰車排成密集的方陣，以格鬥決定勝負。如公元前11世紀商周牧野之戰，周武王指揮戰車300乘、虎賁(近衛親軍)3000人(一說還有甲士4.5萬人)的戰車方陣，打敗瞭商軍。公元前8～前5世紀，隨著兵器的發展和戰鬥規模的擴大，戰鬥隊形由簡單的方陣向多種陣形演變，方陣中分成“奇”、“正”、“遊兵”等單位，並可進行方、圓、曲、直、銳等陣形的變換。公元前707年，鄭國在蘌葛之戰中，組織瞭戰車與步卒能密切協同的魚麗陣。公元前541年，晉、狄戰於大原（今山西太原市西南），晉大夫魏舒鑒於戰場地形險隘，便把戰車甲士全部改為著甲步兵，並與輕裝步兵混編在一起，使原來以兩、伍、專、參、偏（以上分別為不同數量的人員配置的隊形）組成的戰車陣形，變為以前鋒、後衛、左翼、右翼、前拒為編組的步兵陣形，創立瞭魏舒方陣。公元前371年，古希臘統帥埃帕米農達在留克特拉會戰中，采用斜陣擊敗瞭排成方陣的斯巴達軍隊。漢高祖五年（公元前202），楚、漢決戰於垓下（今安徽靈璧南），漢王劉邦采用五軍陣，以三個梯隊實施連續攻擊，打敗瞭楚軍。冷兵器時代的戰陣雖幾經變化，但多是集團的密集隊形，這種隊形在火器出現以後的一段時期仍繼續運用。如13世紀初期，成吉思汗采用的大魚鱗陣，以輕騎兵作前鋒，用大前衛、左前衛、右前衛和左翼、右翼輪番沖擊，由大將軍率領本軍及後殿突擊，就是集團密集隊形的一種。
火器廣泛運用於戰場以後，戰鬥隊形開始由密集趨於疏散。16世紀中葉，中國明代將領戚繼光曾以11人為一個戰術單位組成瞭鴛鴦陣。隨著火器性能的改進，線式隊形、散開隊形相繼出現。18世紀中葉，普魯士國王弗裡德裡希二世進一步發展瞭線式隊形，在莫耳維茨會戰中，把步兵分成兩線居於中央，騎兵分成兩線或三線居於兩翼，使步兵的火力和騎兵的攻擊力得到瞭較大的發揮。18世紀下半葉，美國獨立戰爭時，農民和市民雖沒有經過正規訓練，但本能地以散開隊形作戰，打敗瞭英國正規部隊。18世紀末，法國資產階級革命戰爭時期，由於火器的重大發展和士兵成分的變化，散開隊形與密集縱隊結合的戰鬥隊形逐步形成。這種戰鬥隊形的基礎是縱隊，散兵由縱隊派出，在整個戰線前構成散開隊形。19世紀，線膛火炮和連發武器相繼出現，火力密度顯著增大，以縱隊為基礎的戰鬥隊形逐漸被散兵線所代替。
第一次世界大戰末期，由於新兵種的建立，由步兵、炮兵、坦克和工兵構成的戰鬥隊形形成，炮兵群和防坦克炮兵預備隊成為戰鬥隊形中新的組成部分。第二次世界大戰期間，飛機、坦克大量使用於戰場，軍隊中防空、防坦克兵器隨之增加，戰鬥隊形中又增加瞭高炮群、坦克預備隊、快速障礙設置隊和先遣支隊等成分，形成瞭多梯次的諸兵種合成戰鬥隊形。第二次世界大戰後，一些國傢的軍隊又將火箭部隊、戰術空降兵編入瞭戰鬥隊形。
中國人民解放軍在同國內外敵人的作戰中，根據當時的實際情況，采取瞭不同的戰鬥隊形。土地革命戰爭和抗日戰爭時期，通常編成一個梯隊和少量兵力的預備隊。進攻駐止之敵時，通常區分為主攻、助攻和預備隊，有時還編有堵擊、鉗制和阻擊部隊；伏擊運動之敵時，則區分為堵擊、尾擊、側擊、阻援等部隊，有時還編有誘伏分隊。解放戰爭時期，隨著炮兵數量的增加，炮兵群編入瞭戰鬥隊形。在攻堅戰鬥中，通常采用2～3個梯隊，各梯隊編有火力隊、爆破隊、突擊隊和預備隊，有時還編有戰鬥保障隊等；在防禦戰鬥中，通常也采用2～3個梯隊，以穩定防禦，確保主力殲滅被圍之敵。
抗美援朝作戰中，中國人民志願軍隨著武器裝備的改善，戰鬥隊形內增加瞭高射炮兵群。在對山地堅固陣地防禦之敵進攻時，為瞭適應攻占和爾後堅守的需要，有時采用3～4個梯隊。在堅固陣地防禦作戰中，多編成兩個梯隊，並組織瞭反坦克預備隊、障礙設置隊以及防空降預備隊等。
發展趨勢 現代武器裝備的發展為軍隊實施快速機動和在短時間內大規模殺傷、破壞對方兵力兵器提供瞭條件，因而戰鬥隊形中必將繼續增加新的成分，縱深加大；為適應戰鬥樣式的迅速變換，要求今後的戰鬥隊形具有更大的靈活性、機動性。