中國唐初名將。字敬德，朔州善陽(今山西朔縣)人。武藝高強，驍勇善戰。隋末為將時，鎮壓過農民起義。後隨劉武周為偏將。唐武德三年(620)，在柏壁之戰中降唐，任右一府統軍。隨秦王李世民迫降據洛陽稱帝的王世充，並擊滅竇建德等起義軍。擊王世充時，李世民以500騎察看地形，被王世充萬餘步騎圍困，他躍馬橫槊，掩護李世民沖出重圍。在與劉黑闥軍作戰中，李世民又身陷重圍，他率壯士破圍而入，拼死衝殺，使李世民突出重圍，因功授秦王府左二副護軍。九年，助李世民奪取帝位，功居第一，，授右武侯大將軍，封吳國公。貞觀初，任涇州道行軍總管擊東突厥，涇陽（今屬陜西）一戰，他輕騎挑戰，殺其名將。後任襄州都督等職，改封鄂國公。貞觀十七年(643)，上表請求歸養，授開府儀同三司。十九年，為左一馬軍總管。晚年閑居，杜門謝客。顯慶三年卒。