以戰鬥行動獲取敵方情況的偵察。由指揮員和司令部組織偵察部隊、分隊和戰鬥部隊、分隊以及民兵實施，所獲情報比較現實可靠。
武裝偵察主要包括戰鬥偵察、火力偵察、捕俘、搜索，同時還可進行觀察、竊聽、潛聽、照相和搜集檔資料。戰鬥偵察，通常由戰鬥部隊、分隊以進攻行動，查明敵陣地虛實、兵力部署、火力配系、障礙設置等情況。火力偵察，是以火力襲擊的方法，迫敵或誘敵還擊，以暴露其火力配系，從而判明其兵力部署、陣地編成等情況。武裝偵察在戰役役、戰術偵察中均可廣泛運用，可從地面、海上或空中進行偵察，既可以戰鬥的形式強行實施，也可化裝深入敵方秘密進行，還可利用各種復雜氣象和地形條件活動。武裝偵察，通常根據偵察任務、敵情、地形，選擇偵察目標、時機，適當運用兵力和器材，周密組織協同動作和通信聯絡，隱蔽而突然地實施。
早在中國古代戰爭中就運用瞭武裝偵察。《孫子兵法》 中的“角之而知有餘不足之處”，《吳子》 中的“將輕銳以嘗之”，都指用武裝偵察的方式探察敵情。三國時期的吳蜀夷陵之戰(222)中，兩軍對峙數月不戰，吳將陸遜為摸清蜀軍情況，用戰鬥偵察手段，派兵先攻其一營，發現蜀軍軍營均系木柵構成，遂取火攻，連破蜀軍四十餘營。晉遼戰爭(945)中，皇甫遇和慕容彥超曾率數千騎兵對契丹進行武裝偵察。第二次世界大戰期間，參戰各國都重視運用武裝偵察獲取情報。如蘇聯軍隊在1944年的白俄羅斯戰役中，擔負突破任務的11個集團軍，在500公裡的正面組織瞭戰鬥偵察，有效地查證瞭德軍防禦陣地情況。中國人民解放軍在歷次革命戰爭中，運用武裝偵察獲取瞭許多保障戰役、戰鬥的重要情報。如1949年渡江戰役前夕，各野戰軍部隊曾組織偵察分隊渡江偵察，及時查明瞭長江南岸國民黨軍隊的江防情況。在現代條件下，世界各國軍隊雖然廣泛運用技術偵察獲取情況，但仍然十分重視運用武裝偵察掌握復雜多變的戰場情況。