希臘神話中阿提卡的英雄，雅典王埃勾斯（或海神波塞冬）之子。最流行的神話說，埃勾斯出外漫遊，與特羅曾的埃特拉結婚，離開時把自己的劍和鞋壓在一塊巨石下面，對妻子說，如果生瞭兒子，能夠搬起巨石，就讓他帶著劍和鞋去雅典相認。忒修斯長大後，輕易地取出瞭信物。在去雅典途中，他屢建功業：①殺死經常用鐵棒擊殺行人的強盜佩裡菲托斯；②殺死強盜西尼斯，這個強盜常捉住行人，縛在兩棵拉彎的樹梢上，然後放手，讓樹木將行人裂成兩半；③殺死強迫行人為其洗腳、借機將行人踢下懸崖的斯克隆；；④戰勝迫人角力的強盜克爾庫翁；⑤殺死匪徒達馬斯忒斯，此匪殺人的辦法是將行人放在一張床上，短者扯長，長者截短。忒修斯到雅典後，美狄亞勸丈夫埃勾斯將他毒死，埃勾斯憑劍認出是自己的兒子，宣佈他為繼承人。埃勾斯的侄子們為此發動叛亂，失敗被殺。為瞭博得人們的好感，忒修斯制服瞭為害阿提卡的馬拉松野牛，並用它向阿波羅獻祭。這時雅典人每年（一說每三年）向克裡特進貢7對青年男女，充作囚禁在迷宮裡的牛首人身的怪物彌諾陶羅斯的食物。忒修斯自願(一說是依照克裡特王彌諾斯的要求)作為貢品前往克裡特，在那裡得到阿裡阿德涅的幫助，殺死瞭彌諾陶羅斯。他去克裡特時曾和父親約定，如勝利歸來就揚起白帆，但他回來時忘瞭揚白帆，致使父親投海自盡。傳說他繼承王位後，統一瞭阿提卡，把雅典人分為三個階層，設立泛雅典娜節，規定瞭很多習俗。他的同胞總是將他同多裡斯人的英雄赫拉克勒斯對比，竭力使他超過赫拉克勒斯，他因此成瞭阿爾戈船英雄遠航、卡呂冬狩獵和其他功業的參與者。他還參加瞭赫拉克勒斯反對阿馬宗女人的遠征（一說這次遠征是他單獨進行的），俘擄瞭她們的首領安提奧珀為妻。後阿馬宗女人入侵阿提卡，在戰神山附近的血戰中被他打得一敗塗地。另有神話說，他與拉庇泰人的首領佩裡托斯相打成交，曾一起搶走海倫（後又送還給她的弟兄）。他們企圖從冥府搶走冥後，被捆在那裡的巖石上，忒修斯後來被赫拉克勒斯救出。他回到陽世，遭篡權者驅逐，前往斯庫羅斯島，在那裡死於別人之手（一說自己從巖石上掉進大海）。傳說他的遺骸於公元前5世紀運回雅典安葬，雅典人為他建起瞭宏偉的廟宇。“忒修斯”這個名字起初可能是波塞冬的地方性綽號，後來才變成神話中的獨立人物，他與波塞冬的聯系從他與波塞冬的共同節日中可以得到證明。古代藝術作品中，他的形象近似於赫拉克勒斯。
忒修斯殺死彌諾陶羅斯
忒修斯、佩裡托斯與安提奧珀（瓶畫）