傳說中羅馬的奠基人和第一個國王，相傳為戰神馬爾斯和瑞亞·西維亞所生。埃涅阿斯的後代努彌托爾是拉丁地區的阿爾巴隆加城的國王，他的兄弟阿穆利烏斯篡奪瞭他的王位，殺死瞭他的兒子，並把他的女兒瑞亞·西維亞送到灶神維斯塔廟充當終身不許結婚的祭司，以絕其後。但戰神使她懷瞭孕，生瞭一對孿生兄弟。阿穆利烏斯得知後，下令把嬰兒丟進臺伯河淹死。河水把裝著嬰兒的籃子推上淺灘，馬爾斯派來的一頭母狼把嬰兒帶進山洞哺養。國王的牧人發現後就把他們帶回傢去，取名為羅慕洛和瑞穆斯。兄弟弟兩人長大後推翻瞭阿穆利烏斯的統治，恢復瞭努彌托爾的王位，並在臺伯河旁的帕拉蒂諾山、即母狼發現並哺育他們的地方另建新城。後來，兄弟兩人為建城發生爭執，羅慕洛殺死瑞穆斯，以自己的名字命名新城為羅馬，自任第一任國王。據說這件事情發生在公元前753年，古羅馬的紀年即從這一年開始。羅慕洛在位39年，他使3個拉丁部落聯合起來，設立元老院，召開庫裡亞人民議會，組織軍隊，把居民劃分為貴族和平民，把公有地分給私人。後來日蝕把羅慕洛吸上天去，從此羅馬人尊他為神。