南朝梁詩人。本名冉。彭城（今江蘇徐州）人。父劉繪、舅父王融都是南齊有名的學者和詩人。他早年即以能詩為任昉等人賞識。入梁，任昭明太子蕭統的屬官，頗受優禮，曾受命編集蕭統的詩文並作序。他也可能參加過《文選》的編纂工作。官至廷尉卿。因“仗氣負才，多所陵忽”，對到洽頗輕視，因此結怨。到洽後為禦史中丞，藉故加以參奏，免官。
劉孝綽的詩現存60多首。據《顏氏傢訓·文章篇》載，在同時詩人中，他與何遜齊名，然而他本人對何遜頗為輕視。在前前輩詩人中，最服膺謝朓。但他有不少應制及類似“宮體”的作品，又喜用典故，有些詩句還顯出模擬的痕跡，遠不如謝詩自然和真切，其中較為清新可讀的是寫閨怨的《古意送沈宏》，描繪思婦夢見征夫回傢，俄爾覺醒時的怨傷之情，含蓄而有餘味。他還有一此行旅詩如《太子洑落日望水》、《夕逗繁昌浦》等，寫景比較生動。《酬陸長史倕》是詩中最長的一首，其中雖不乏佳句，但筆力顯得纖弱。杜甫曾說“何（遜）劉（孝綽）沈（約）謝（朓）力未工”（《蘇端薛復筵簡薛華醉歌》），這也是齊梁以後許多詩人的通病。
劉孝綽有集14卷，已佚。明代張溥輯其詩文為《劉秘書集》，收入《漢魏六朝百三傢集》中。