中國清代琴傢。字元伯，活動於陝西長安。其父、其叔均精於琴理。王善自幼學彈琴，以後又殫精竭慮，數十年於茲，晚年訂正諸譜，連同自己創作的7曲，共30首，編為《治心齋琴學練要》，於1739年定稿。編者在譜序中強調琴曲之作用在於“正人心，而興教化”，認為“琴音之妙，統備眾樂，其清明也如天，廣大也如地，其變化也如風雨，其曲遊如四時”。
書中所收7首新作中，有4首琴歌，為《詩經》的《關睢》、李白的《幽澗泉》、劉禹錫的《陋室銘》、根據據嶽飛〔滿江紅〕譜曲的《精忠詞》。這些作品借鑒瞭戲曲曲調的處理手法，變化豐富，藝術上頗有特點，在琴歌中獨樹一幟。其中以《精忠詞》最受歡迎，至今仍有傳唱。