撥奏弦鳴樂器。中國古老的撥絃樂器，有臥式和豎式兩種。
臥式箜篌 僅臥箜篌一種。初名空侯、坎侯。起源說法不一。《世本·作篇》雲:“空侯，空國侯所造。”《史記》上記載是太帝時由五十弦瑟演變而成。《風俗通》則認為臥箜篌由漢武帝時樂人侯調（一作侯暉）所造。今有人認為，初期的臥箜篌與琴、瑟、箏、築等是同一種樂器，其形如瑟而小。柱如琵琶。7弦10餘柱；也有4、5、6、9弦的。有大、小之分分。以竹為身，以木撥彈。初用於雅樂，漢代用於清商樂。隋代用於燕樂，並逐漸流行於民間和少數民族地區，宋代失傳。晉時傳入朝鮮，今朝鮮所流傳的6弦16柱玄琴的前身就是臥箜篌。約在唐代傳入日本，在日本正倉院內曾存有唐傳臥箜篌。
豎式箜篌 分豎箜篌和鳳首箜篌兩種。
豎箜篌 又名胡箜篌、立箜篌、豎頭箜篌。源於美索不達米亞。後漢時（一說為東晉初年）經西域傳至中原地區。體曲長，有大小之分。大的豎抱於懷，兩手彈弦；小的左手執器，右手彈弦。後漢時為22弦（一作23弦）；後有14、20、24、25弦。多以絲為弦，元代也有銅弦。後漢時用於宮廷，隋唐時用於龜茲、疏勒、西涼、高昌、高麗諸樂。敦煌壁畫中的許多樂舞場面都有豎箜篌。宋時用於教坊，《東京夢華錄》記載：“箜篌高三尺許，形如半邊木梳，黑漆鏤花金裝畫。下有臺座，張二十五弦，一人跪而交手擘之。”明朝亦用於宮廷，《明會典·大樂制度》記載：“箜篌八把，用梓木為身，闊五寸，厚六寸，直長四尺八寸。……系二十弦。”約於六朝末傳入朝鮮，後經百濟傳入日本，日本正倉院內至今還保存著兩架唐傳23弦豎箜篌的殘器。歷代演奏能手不少，其中尤以唐朝的李憑為最著名，詩人李賀、楊巨源等曾聽過他的演奏，並賦詩贊美。
鳳首箜篌 原是印度弓型豎琴維納，約於東晉初經天竺傳入中原地區。曲頸，頸上有軫。隋唐時用於天竺、高昌、高麗、驃國等樂。《新唐書·驃傳》雲：“雍羌亦遣弟悉利移城主舒難陀獻其國樂，至成都，韋皋復譜次其聲。……有鳳首箜篌二：其一長二尺，腹廣七寸，鳳首及項長二尺五寸，面飾虺皮，弦一十有四，項有軫，鳳首外向；其一項有條，軫有鼉首。”這種鳳首箜篌至今還在緬甸流傳，稱為“桑高”；《元史·禮樂志》亦有記載，約於明末在中國失傳。