組織和幫助少年先鋒隊員開展各種教育活動的親密朋友和指導者。
少先隊輔導員的任務是：①組織和指導少先隊開展生動活潑的、富有意義的隊日活動和各種文體活動。②輔導少年兒童學習共產主義、學習文化知識，培養高尚品德。③通過自己的言傳身教，做少年兒童的表率，關心並幫助少年兒童，成為他們生活和學習中的好朋友。
少先隊輔導員的工作原則是：①組織活動要從少年兒童的特點和要求出發，符合兒童的理解能力和知識水平。②教育兒童要耐心細致、循循善誘。③要培養和發揮少年兒童的積極性、主動性、進取心和創造性，既不包辦代替，又不放任自流。④要重視自身的品德修養和工作能力的提高。⑤經常向中國共產黨學校支部和學校行政匯報工作，取得指導、支持和幫助。
少先隊在中隊和大隊兩級設輔導員。輔導員由中國共產主義青年團選派優秀團員或聘請思想進步、作風正派、熱愛少年兒童的教師以及各條戰線的先進模范人物擔任。