元雜劇表演術語。蹅與踩同義，指表現騎馬的舞蹈動作。源於民間歌舞《竹馬》，表演者須身系竹馬形，故名。或作“騎竹馬”。如《元刊雜劇三十種》載《蕭何月下追韓信》中：“蕭何蹅竹馬兒上瞭”；《承明殿霍光鬼諫》中:“正末騎竹馬上”。又作“跚馬兒”、“躧馬兒”，含義皆同。如《尉遲恭單鞭奪槊》第3折：“單雄信跚馬引卒子上”（《元曲選》）；《虎牢關三戰呂佈》第1折:“袁紹同曹操（淨）孫堅躧馬兒領卒子上”(明刊《脈望館鈔校本古今雜劇》)。明代雜劇演出，有時仍沿用竹馬形，如朱有有燉《曲江池》的第3折，有末、旦“喚六兒牽馬科”、“六兒將砌末上”、“末旦騎竹馬白”等舞臺提示，這個砌末就是竹馬形，並有騎竹馬的表演。隨著表演藝術的提高，戲曲舞臺上逐步去掉馬形，加強瞭舞蹈性，演變為通過手執馬鞭的虛擬動作來表現騎馬的表演程式。元雜劇“蹅竹馬兒”的原貌已很難確考，隻在有些古老劇種（如廣東的正字戲等）的個別劇目中還保留有使用馬形的表演。
“躧馬兒”有時又作砌末名，即馬形。《脈望館鈔校本古今雜劇》所記的“穿關”，在有些劇目的佩帶砌末中就有“躧馬兒”一項。