民事主體在法律許可的條件下，憑藉自己的力量，為保護自己或他人權益而實施的必要的合法行為。又稱自力救助。狹義自力救濟僅指自助行為，廣義的自力救濟還包括正當防衛和緊急避險。《中華人民共和國民法通則》隻規定瞭正當防衛和緊急避險兩種自力救濟方法。
正當防衛 為瞭防衛自己或他人的人身和財產權利，針對現時的違法侵害行為所實施的必要的反擊行為。因正當防衛造成損害，，不構成侵權行為。正當防衛的要件包括：須有現時的侵害行為；侵害行為具有違法性；須防衛自己或他人的權利；防衛行為須針對違法侵害人及其行為；防衛行為的強度未逾越必要的限度。
緊急避險 為瞭避免在公共利益、自己或他人的人身和財產權利上發生的急迫危險，不得已而為的必要行為。例如為防止火勢蔓延而拆除別人即將燒毀的房屋。緊急避險是法律所許可的行為。緊急避險的要件包括：須有急迫的危險存在；須是迫不得已而為的行為；避險行為所發生的損害須小於危險所能致的損害；行為人須不屬於公務上或業務上負有特別義務的人，如警察、消防隊員、軍人、船長、醫生等。
自助行為 指權利人為保全自己的權利，因情況緊迫在請求公力不及或不能時，而以自己的力量對他人的人身自由加以拘束，或對他人的財產施以扣押或毀損的行為。又稱自力救助。所謂緊迫情況是，如果不實施自助行為，申請國傢機關援助的請求權就難於實行，甚至不能實行。例如，旅店拘束欠付租金而企圖逃走的旅客，或者扣押其攜帶的行李，均屬於自助行為。自助行為的要件包括：①必須為保護自己的權利。②僅能對義務人的自由或財產施以拘束、扣押或毀損。③須情況急迫來不及請求國傢機關援助。④須於事後，即權利人在拘束義務人的自由，或扣押、毀損其財產後，立即向國傢機關申請援助，進行處理。例如起訴或向公安機關申請。如果申請遲延或遭駁回，應立即釋放義務人，或把財產歸還義務人，並應承擔賠償責任。⑤不能超過必要的限度。如扣押財物即可達到保全債權的目的，就不應拘束債務人的自由，否則應承擔法律責任。