中國唐德宗時叛將。幽州昌平（今北京昌平西南）人。初為幽州盧龍軍節度使李懷仙部將。朱希彩取代李懷仙後，朱泚又得朱希彩的信任。代宗大曆七年(772)，為幽州盧龍節度使。九年，他入朝以示恭順。十一年，朱泚加同平章事，出屯奉天（今陝西乾縣）。十二年，代李抱玉為隴右（今青海樂都）節度使。德宗建中元年(780)，涇州（今甘肅涇川北）將劉文喜叛，唐以朱泚兼四鎮北庭行營涇原節度使討平之，以功加太尉。
建中三年，其弟朱滔謀反，朱泚被軟禁在京城。時淮西（今河南汝南）節度使李希烈叛，攻襄城（今屬河南）。四年十月，涇原軍奉命往救襄城，路經長安，因賞賜菲薄，軍士遂挾持節度使姚令言嘩變。德宗倉皇逃往奉天，叛軍迎朱泚為主，史稱“