物體或質點系的質量中心。質心所在空間點C的位置由下式確定
或
式中
m
<i為物體或質點系所含各
質點的質量，
m＝∑
m
i為
質點系的質量，
r
i為確定各質點位置的矢徑，
r
C為質心
C的矢徑。質心是質點系質量分佈的中心，它的位置隻與質點系質量分佈有關。質心在剛體上是一個固定的點；而變形體的質心隨變形而變動位置。