中國針灸學集大成之作。又名《針灸大全》。10卷。明代楊繼洲撰，靳賢校正，首刊於明萬曆二十九年(1601)。楊繼洲，名濟時，浙江衢州人。明嘉靖至萬曆年間，任太醫院醫官，行醫40餘年，尤精於針灸。他曾以傢傳驗方，融會諸傢針灸著作，並參以個人經驗，撰成《衛生針灸玄機秘要》3卷（已佚）。萬曆年間，因治癒山西監察禦史趙文炳痿痹之疾，趙氏得閱《玄機秘要》，擬為之付印。但他認為該書尚不完備，複復廣求群書，采集有關針灸之法，並附以供太醫院考繪而用之銅人明堂圖，編著為《針灸大成》。晉陽人靳賢受趙氏之托，曾為之校正。
該書在《衛生針灸玄機秘要》一書的基礎上，進一步廣泛輯錄瞭前人與針灸有關的論述。其中卷一輯錄瞭《內經》、《難經》等書的針灸理論原文；卷二、卷三為針灸歌賦；卷四為針法；卷五為子午流註及靈龜飛騰針法；卷六、卷七為經絡和腧穴及經外奇穴；卷八是諸癥針灸治法；卷九選錄瞭名傢針灸方法、灸法及自己的針灸治療醫案；卷十錄陳氏（佚名）《小兒按摩經》一書。該書取材廣博，考證穴位較詳，所列病種較多，並有作者臨證醫案之記錄，為明以後學習針灸學的重要參考文獻。缺點是編次較亂，選材有欠精妥之處。
現存版本50餘種，通行的為10卷本。另外，1737年章廷珪的木刻12卷本，乃是將坊刻《銅人針灸經》與《西方子明堂灸經》二書合稱《銅人腧穴》附刊於書末而成。現存最早為明萬歷二十九年(1601)初刻本。1949年後出版有10卷本的排印本，1963年人民衛生出版社出版合訂本。