中國北宋博物學者。字穆之。生於青州益都(今山東青州)。進士，歷任知縣、知府、侍禦史、左諫議大夫、禮部侍郎等職。因曾獲龍圖閣直學士的官號，世稱為“燕龍圖”、“龍圖燕公”。他知識淵博，精於機械儀器製造，製作有指南車、記裏鼓車、欹和水鐘——蓮花漏；撰有《蓮花漏法》一書。其上所述蓮花漏是一種計時多級漏壺，一級壺的上方開有分水孔，使上面來的過量水自動從分水孔溢出，，讓壺中水位保持恒定，因其制造簡便，計時較準確，曾風行各地。1027年制造的指南車，其齒輪既簡單又能自動離合，是古代有名的自動化機械之一。他還以潮汐方面的成就著稱，曾在廣西、廣東、浙江觀測潮汐10年，繪制有《海潮圖》（已佚），約於1026年撰寫出《海潮論》兩篇(現僅存一篇，在宋代刻成石碑流傳)。他在《海潮論》中提出潮汐“隨日而應月，依陰而附陽”；按大、小月定出兩個潮時逐日推遲數，使理論潮時的推算趨於精確，潮汐的到來“終不失期”；指出錢塘江口存在有南北互連的沙潬（水中沙洲），並闡明沙潬在錢塘江湧潮形成中的作用。他還精通音律和天文歷法，曾校正太常寺鐘磬的音調。喜愛詩畫，詩作數千篇，畫亦入為妙品。筆墨幽雅，善山水，尤擅古木折竹，代表作《春山圖》被故宮博物院收藏。