中華人民共和國全國人民代表大會常務委員會副委員長,中國人民政治協商會議全國委員會副主席,九三學社中央委員會主席。字楚生。生於江西九江,卒於北京。早年加入中國同盟會,參加過辛亥革命及討袁運動。1915年考入北京大學。1919年參加五四運動,為學生領袖之一,受北京市學生聯合會委託起草瞭《五四宣言》。之後歷任《全國學聯日刊》總編輯,參加李大釗組織的“少年中國學會”。1920年赴法國勤工儉學。1927年初歸國,任廣州中山大學教授,黃埔軍校校政治教官,國民革命軍總政治部秘書長、代主任。1927年後任暨南大學、北京大學和北平大學教授,從事馬克思主義著作翻譯。1931年後投身抗日救亡運動,被國民黨當局逮捕,由宋慶齡、蔡元培、楊杏佛營救出獄。1933年參加中國民權保障同盟,並任北平分會執行委員。1935年參與組織北平文化界救國會,參加一二·九運動。抗日戰爭時期任歷屆國民參政會參政員。1944年發起組織民主科學座談會,1945年改為九三座談會。1946年改為九三學社,成為最主要的創始人。解放戰爭時期,在北京大學任教授。1949年出席中國人民政治協商會議第一屆全體會議。中華人民共和國建立後,任中央人民政府政務院法制委員會副主任委員,水產部部長。1965~1983年任全國政協四屆、五屆副主席。1975~1990年任四屆、五屆、六屆全國人大常委會副委員長。1979年加入中國共產黨。九三學社一至七屆中央主席、八屆中央名譽主席。著譯有《社會學講話》、《哲學之貧乏》、《為瞭民主與科學》等。