中國人民政治協商會議全國委員會副主席。生於湖南嘉禾，卒於北京。1926年參加國民革命軍和北伐，同年加入中國共青團。1927年轉為中共黨員。參加瞭南昌起義和湘南起義，後隨部隊上井岡山。歷任紅軍連長、營長、縱隊參謀長、師長、軍長，紅六軍團軍團長，紅二方面軍副總指揮，紅31軍軍長。參加瞭長征。全面抗日戰爭時期，任八路軍120師副師長，冀熱察挺進軍司令員，晉察冀軍區副司令員。出席瞭中共七大。解放戰爭時期，任晉察冀軍區第二野戰軍司令員、冀察熱遼軍區司令員、晉察冀野戰戰軍司令員、第四野戰軍參謀長、華中軍區參謀長。中華人民共和國建立後，任軍委軍訓部部長、解放軍訓練總監部部長、國防部副部長。1959年後任農墾部副部長，解放軍軍政大學校長，軍事學院院長、政委。全國政協第五屆副主席，中共第八屆中央委員、第十屆候補中央委員、第十一屆中央委員，中共十二大和十三大當選為中顧委常委。1955年被授予上將軍銜。著有長篇小說《浴血羅霄》。
