古羅馬統帥。卒於羅馬。又譯斯奇皮奧。征服馬其頓王國的名將埃米利烏斯·鮑魯斯之子。因過繼給西庇阿(大)的長子做養子，故名列西庇阿傢族。西元前168年隨鮑魯斯出征希臘，參加彼得那之戰。次年師從希臘政治傢、歷史學傢波裡比烏斯。前151年隨軍轉戰西班牙。前149年參加第三次佈匿戰爭，赴北非作戰。次年返羅馬。前147年當選執政官，再赴北非指揮羅馬軍圍攻迦太基。次年攻陷並摧毀迦太基城，結束佈匿戰爭，獲“阿非利加西庇阿”稱號。前134年再任執政政官，赴西班牙指揮圍攻西班牙人反抗羅馬的據點努曼提亞城。次年攻占此城，獲“努曼提亞西庇阿”稱號。據傳死於政敵暗殺。