古羅馬統帥。又譯斯奇皮奧。出身名門貴族。少年時代即顯示出軍事才能。西元前218年隨其任羅馬執政官的父親,參加在提契諾河阻擊迦太基軍的戰鬥。前216年作為軍事保民官參加坎尼之戰。前210年受命指揮駐西班牙的羅馬軍隊。次年攻佔迦太基在西班牙的主要基地新迦太基城,繳獲大量裝備和糧秣,並聯合土著西班牙人共同反對迦太基。前208年在巴埃庫拉擊敗漢尼拔之弟哈斯德魯拔。前206年佔領西班牙西南部地區,基本結束迦太基在西班牙的統治,切斷漢尼拔的後後路,為羅馬人轉入戰略進攻創造瞭條件。同年返回羅馬,當選為第二年的執政官。他主張與迦太基西鄰努米底亞人結盟,並提出進攻迦太基本土的計劃。在獲得元老院有限同意後,赴西西裡島籌備出兵事宜。前204年率軍約 3.5萬人在北非烏提卡附近登陸。迦太基施緩兵之計向西庇阿求和,同時從意大利召回漢尼拔。前202年紮馬之戰中,在努米底亞騎兵協同下擊敗漢尼拔,結束第二次佈匿戰爭。前201年凱旋羅馬,獲“阿非利加西庇阿”稱號。前199年當選監察官。前194年再任執政官。前190(或189)年與其弟盧西烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿率軍入侵小亞細亞,取得馬格尼西亞之戰的勝利,結束安條克戰爭。因其軍功卓著引起疑忌,被反對派指控有接受安條克賄賂之嫌,從此失意。晚年隱居莊園。