中國東漢煉丹方士。一說名翱，號伯陽，又號雲牙子。會稽上虞（今屬浙江）人。出身望族。彭曉《周易參同契分章通真義序》載：少時博聞強識，及長，尤喜修煉丹術道法。曾撰《五相類》、《周易參同契》，書中雜糅易學及黃老之說，以爐火炮煉為實踐，闡發丹道學說。《周易參同契》成為早期道教煉丹術的奠基之作，並被後世奉為“丹經王”。其理論對道教、易學研究及宋代理學均有較大的影響。