中國博物館學傢、中國古代科技史學傢。字天木。生於保定，卒於北京。1934～1936年就讀於私立燕北大學研究院歷史系。畢業後曾在國立北平研究院史學研究會、中央博物院籌備處、上海中央研究院工程研究所等任職。1939年任國立中央博物院專門設計委員。1940年獲國立中央研究院人文科學獎楊銓（杏佛）獎金。中華人民共和國建立後，先後任中央文化部文物局博物館處處長、文物博物館研究所副所長、中國歷史博物館研究員、中國科學院自然科學史研究所學術委員、中國考古學會常務理事，並並當選為第三屆全國人民代表大會代表和全國政協第五、六、七屆委員。
在文物、博物館工作中，他研究復原瞭指南車、記裡鼓車、候風地動儀、水運儀象臺等百餘種古代科技模型，分別收藏、陳列於中央、地方及國外的博物館中。在博物館的藝術設計和陳列設備的設計方面，他推出瞭具有民族特色的陳列風格，設計出許多具有典范性的文物組合，對豐富博物館學、建設具有中國特色的博物館事業具有啟迪意義。
王振鐸主要著作有《指南車記裡鼓車之考證及模型》、《司南指南針與羅經盤——中國古代有關靜磁學知識之發現及發明》、《張衡候風地動儀的復原研究》等。