中國清代醫學傢。字勳臣。直隸玉田（今屬河北）鴉鴻橋人。出身武庠生，捐資得千總銜。精於醫術，嘉慶道光間名噪京師。他強調醫學要瞭解人體臟腑，否則“本源一錯，萬慮皆失”。主張著書立說必親臨其癥，反對脫離實際和徒具虛名。他發現古書記述的臟腑存在許多謬誤，“嘗有更正之心，而無臟腑之見”。30歲時(1797)，他在灤州（今河北灤縣）稻地鎮一義塚，連續10天觀察瞭30餘具小兒屍體，後又在奉天（今遼寧瀋陽）和北京先後三次親臨刑場，察看剮刑後的屍體，而膈膜一物始終未能審驗明明確。事過30年，有機會同曾親見過膈膜的江寧佈政司恒敬相晤談，得知其詳。經過42年的不懈努力，他把所瞭解的人體內臟繪成臟腑圖42件，連同其他醫論，於1830年著成《醫林改錯》（2卷）。英人德員曾把該書上卷一部分譯成英文，刊登於1893年和1894年《博醫會報》上。
王清任在對解剖學和某些生理功能的認識以及氣血的理論和臨床實踐經驗方面，都比前人有新的發現和創造。在解剖學方面，他發現瞭許多前人沒有記述過的重要器官，如主要動、靜脈血管的形狀和解剖位置。他指出肺臟是兩葉，並看到氣管、支氣管、細支氣管等；還指出肝有4葉，膽腑於肝右第二葉；其他如胰臟、胰管、膽囊管、幽門括約肌、腸系膜等，大都與現代解剖基本符合。他糾正和批判瞭前人關於臟腑的一些錯誤論述，如“脾聞聲則動”、“肺中有二十四孔”、“肝居於左”等，並對三焦和心包絡提出瞭懷疑。在李時珍、金聲、汪昂等前人關於腦的論述基礎上，王清任進一步闡發瞭人的“靈機記性不在心在腦”的主張，認為耳、目、鼻、舌等的功能都與腦相關。
王清任論病立方也多獨見，認為元氣是人體活動的源泉，強調氣血相關的重要性，指出：“元氣既虛，必不能達於血管，血管無氣，必停留而瘀。”在立法處方中提出補氣活血和逐瘀活血兩個治則，並主張應根據瘀血的不同部位而立方。他在《醫林改錯》中根據自己對於氣血的認識和解剖學的觀察，創新方31首，其中具有“活血逐瘀”作用的占22首。這些方劑在近現代治療瘀血引致的疾病方面發揮瞭重要作用。