中國人民解放軍高級將領。原名王惟允,曾用名王明。生於湖北陽新三溪口鎮大湖地村,卒於北京。1926年冬在傢鄉參與組織農民協會。1927年大革命失敗後,曾任鄉抗租抗債委員會主任和鄉農民委員會主任,從事農運工作。1930年5月參加中國工農紅軍,同年9月加入中國共產黨。1931年起在紅3軍團任連政治指導員、團政治處幹事、第3師教導大隊政治委員、第6師16團政治處主任、第4師11團政治委員,參加瞭中央蘇區歷次反“圍圍剿”和長征。到陜北後,參加直羅鎮戰役。1936年東征時,任紅1軍團第4師政治部副主任兼組織科科長。同年6月入抗日紅軍大學學習,12月任紅27軍政治委員。抗日戰爭爆發後,任八路軍政治部組織部組織科科長。不久任中共晉察冀臨時省委軍事部部長,赴冀西發動群眾,組織地方武裝,開展獨立自主的山地遊擊戰爭,參與創建以阜平為中心的抗日根據地,任阜平戰地動員委員會主任兼縣長。後任晉察冀軍區第3分區政治委員兼政治部主任和中共地委書記、第3縱隊政治委員兼冀中軍區政治委員、冀晉軍區政治委員兼政治部主任和區黨委書記。1945年5月,與司令員趙爾陸率部進軍雁門關北,發起雁北戰役。抗日戰爭勝利後,任晉察冀軍區第4縱隊政治委員、晉察冀野戰軍第1縱隊政治委員兼北嶽軍區第二政治委員,率部參加保北、察南、綏東等戰役,後任北嶽軍區司令員。1949年任察哈爾軍區司令員,曾指揮部隊攻克大同。中華人民共和國建立後,兼任察哈爾省(今分屬河北、山西)人民政府第一副主席兼公安廳廳長,指揮部隊剿匪和領導肅反工作。後任華北軍區副參謀長兼幹部部部長、總參謀部動員部部長。1953年參加抗美援朝,任中國人民志願軍第20兵團政治委員,與司令員楊勇指揮金城反擊戰。後任志願軍副政治委員兼政治部主任、政治委員。1958年回國,任軍事學院政治委員,堅持從嚴治學,培養高級指揮人才。1975年起任炮兵政治委員、武漢軍區第一政治委員、人民解放軍總後勤部政治委員,中共中央軍委常委、副秘書長。參與領導人民解放軍革命化、現代化、正規化建設。1955年被授予上將軍銜。曾獲一級八一勛章、一級獨立自由勛章、一級解放勛章。是中共十一屆中央委員,第二、第三屆國防委員會委員,第五屆全國人大常委會委員。1982年、1987年被選為中共中央顧問委員會常務委員。