輸入作用和外加擾動均按確定的規律變化,且結構不包含任何不確定因素的一類系統。確定性系統是相對於不確定系統(見隨機控制理論)而言的。在確定性系統中,所有變數都可用確切的函數關係來描述,系統的運動特性可完全確定。以確定性系統為研究物件的控制理論稱為確定性控制理論,如線性控制理論、線性系統理論、非線性系統理論和最優控制理論等。