貼身或近身的常用服。中國在3000年以前有衵、褻、、袢等內衣名稱。現代內衣的品種多樣。有的以衛生為主要目的，如汗衫、三角褲；有的以補整人體某部位元達到美觀為目的，如乳罩、束腰、束腹、全合一束身衣（見圖）；還有的以襯托外衣達到裝飾效果為目的，如襯褲、襯裙等。
汗衫 貼身內上衣。中國漢代已有“汗衫”的稱謂。現在的汗衫通常為圓領、短袖。無袖汗衫俗稱“背心”。汗衫多用棉、絲類針織物縫制，易吸汗、穿著舒適。
三角褲 貼身短內褲。又稱三角褲衩。有兩種，一種是褲腰線低於肚臍的比基尼三角褲，另一種是褲腰線高於肚臍的普通三角褲。三角褲多選用吸濕透氣而有彈性的純棉針織物縫制。
乳罩 又稱胸罩。有調整乳房位置從而防止乳房下垂和擺動的作用。1907年，巴黎時裝設計師P.普瓦雷發明現代乳罩，促使乳罩廣為流行。乳罩通常形似一對杯狀物，借助帶子前後固定。常見的有無背型、低胸型、前扣型、離肩型、加墊型、無肩型等，還有便於哺乳的授乳型。乳罩的用料有棉、絲、合成纖維等，多為白色，也有與外衣相配的其他顏色。
束腰 婦女用於補整腰部以突出身體曲線的內衣。束腰有綁肚型、腰夾型、產婦型等，常采用彈力網眼經編織物縫制。穿用束腰時，還常用系帶束緊。
束腹 婦女用於束緊腹部的內衣。長度蓋臀或及大腿，可附吊襪帶。采用具伸縮性的輕軟織物縫制。
全合一束身衣 將乳罩、束腰、束腹連成一體的內衣。較適合體胖的女子穿著，能保持外衣輪廓線條和便於突出人體的曲線。全合一束身衣多為褲襠扣合式，以彈性和無彈性織物裁片交替接縫而成。
襯褲 起保暖及襯托、裝飾作用的內褲。中世紀初，歐洲已有淺襠襯褲，是用亞麻纖維面料縫制的。常見的襯褲有：①長及小腿或踝部的緊貼型長襯褲；②褲腳裝松緊帶的燈籠型襯褲；③襯褲與襯裙合成的，褲腳呈展開狀的裙型襯褲；④褲腿寬松，褲腰為松緊式的襯褲。襯褲的用料，夏季多用薄型的真絲或棉織物，冬季則選用稍厚的棉、毛織物。有的襯褲褲腳還裝飾花邊。
襯裙 穿於長裙內的裝飾性內裙。起源於歐洲中世紀末。襯裙比外裙略短，裙腳和胸部通常采用花邊和刺繡等裝飾，以襯托外裙。襯裙也可在臥室內作睡裙用。襯裙用料宜選擇絲綢和較薄的化纖織物，多為淺色。