一種海上鑽井裝置。上部為工作甲板，下部為兩個下船體，用支撐立柱連接。工作時下船體潛入水中，甲板處於水上安全高度，水線面積小、波浪影響小、穩定性好、自持力強、工作水深大。半潛式平臺用錨和鋼絲繩定位，工作水深為180m左右；用錨和鏈結合定位，工作水深可提高到450m。新發展的動力定位技術用於半潛式平臺後，工作水深可達900～1200m，定位精度在1～2％水深的半徑範圍內。半潛式與自升式鑽井平臺相比，優點是工作水深大，移動靈活；缺點是投資大，維持費用高，要有一套套復雜的水下器具，有效使用率低於自升式。