系統受到激勵作用時的輸出,對於機械系統就是系統在輸入作用時產生的機械振動。系統中某點的回應可用這一點的位移、速度、加速度或其他量的時間歷程(或時間函數)來表示。例如,汽車底盤上各點振動的大小及其隨時間的變化歷程,表示行駛中的汽車由於地面凹凸不平所引起的響應。系統的回應一方面與系統的動態特性有關:具有不同動態特性的系統受到相同的激勵時,各系統的響應不同。例如,在同一地面上行駛時,抗振性好的汽車就比抗振性差的汽車的振動小。另一方面,系統的回應還與外部激勵有關::同一系統受到不同激勵時響應也不相同。例如,汽車在振動臺上進行簡諧激勵時會產生簡諧響應,在地面上行駛時會產生隨機響應,在粗糙地面上行駛時的振動比在平滑地面上行駛時的振動大。此外,系統的響應還因激勵點的不同或測量點的位置而不同。同一系統同時受到各種激勵時會產生相應的各種響應。線性系統某點的總響應為各種響應之和,通常稱為疊加原理。總之,在線性系統中,激勵、響應和系統的動態特性之間有完全確定的關系。可用傳遞函數或頻率響應函數表示系統的激勵與響應之間的明確數量關系。

  對於已知的激勵,系統的響應可用有限元法或模態綜合法計算出來,也可通過振動測試得到。對於隨機激勵引起的隨機響應的各種統計特征,必須經過信號處理後才能得到。