用旋轉的銑刀作為刀具的切削加工。銑削一般在銑床或鏜床上進行，適於加工平面、溝槽、各種成形面(如花鍵、齒輪和螺紋)和模具的特殊形面等。銑削的特徵是：①銑刀各刀齒週期性地參與間斷切削；②每個刀齒在切削過程中的切削厚度是變化的。圖1是幾種常見的銑削加工方式。
切削速度v(米／分)是銑刀刃的圓周速度。銑削進給量有3種表示方式：①每分鐘進給量vf(毫米/分)，表示工件每分鐘相對於銑刀的位移量；②每轉進給量f（毫米／轉），表示在銑刀每轉一轉時與工件的相對位移量；③每齒進給量αf（毫米/齒），表示銑刀每轉過一個刀齒的時間內工件的相對位移量。銑削深度αp（毫米）是在平行於銑刀軸心線方向測量的銑刀與工件的接觸長度。銑削切削弧深度αe（毫米）是垂直於銑刀軸心線方向測量的銑刀與工件接觸弧的深度。用高速鋼銑刀銑削中碳鋼的切削速度一般為20～30米／分；用硬質合金銑刀可達60～90米／分。
銑削一般分周銑和端銑兩種方式。周銑（圖2）是用刀體圓周上的刀齒銑削，其周邊刃起切削作用，銑刀的軸線平行於工件的加工表面。端銑(圖3)是用刀體端面上的刀齒銑削，周邊刃與端面刃同時起切削作用，銑刀的軸線垂直於一個加工表面。周銑和某些不對稱的端銑又有逆銑和順銑之分。凡刀刃切削方向與工件的進給運動方向相反的稱為逆銑；方向相同的稱為順銑。逆銑時，銑刀每齒的切削厚度是從零逐漸增大，所以刀齒在開始切入時，將與切削表面發生擠壓和滑擦，這對銑刀壽命和銑削工件的表面質量都有不利影響。順銑時的情況正相反，所以順銑能提高銑刀壽命和銑削表面質量，並能減小機床的功率消耗。但順銑時銑刀所受的切削沖擊力較大，當機床的進給傳動機構有間隙或鑄鍛毛坯有硬皮時不宜采用順銑，以免引起振動和損壞刀具。
銑刀是一種多齒刀具，同時參與切削的切削刃總長度較長，並可使用較高的切削速度，又無空行程，故在一般情況下銑削的生產率比用單刃刀具的切削加工（如刨削、插削）為高，但銑刀的制造和刃磨較為困難。
普通銑削的加工精度不高，一般粗銑精度為IT11～10，表面粗糙度為Ra20～2.5微米；精銑精度可達IT9～7，表面粗糙度為Ra2.5～0.16微米。