用修整工具將砂輪修整成形或修去磨鈍的表層，以恢復工作面的磨削性能和正確的幾何形狀的操作過程。及時而正確地修整砂輪，是提高磨削效率和保證磨削品質不可缺少的重要環節。砂輪修整一般有車削、用金剛石滾輪、磨削和滾軋等方法。
①車削修整法：以單顆粒金剛石(或以細碎金剛石製成的金剛筆、金剛石修整塊)作為刀具車削砂輪，是應用最普遍的修整方法（圖1）。安裝在刀架上的金剛石刀具通常在垂直和水準兩個方向各傾斜約5°～15°；金剛石與砂輪的接接觸點應低於砂輪軸線0.5～2毫米，修整時金剛石並作均勻的低速進給移動。要求磨削後的表面粗糙度越小，則進給速度應越低，如要達到Ra0.16～0.04微米的表面粗糙度，修整進給速度應低於50毫米／分。修整總量一般為單面0.1毫米左右，往復修整多次。粗修的切深每次為0.01～0.03毫米，精修則小於0.01毫米。
② 金剛石滾輪修整法：采用電鍍或粉末冶金等方法把大量金剛石顆粒鑲嵌在鋼質滾輪表面制成的金剛石滾輪（圖2），以一定轉速旋轉（借以降低滾輪與砂輪的相對速度），對高速旋轉的砂輪表面產生磨削和輾壓作用，使砂輪獲得與滾輪型面吻合的鋒利工作表面。金剛石滾輪制造復雜，造價高，但經久耐用，修整效率高，適於在大批量生產中修整磨削特殊成形表面（如螺紋、齒輪和渦輪葉片榫齒等）的砂輪。
③ 砂輪磨削修整法：采用低速回轉的超硬級碳化矽砂輪與高速旋轉的砂輪對磨，以達到修整的目的。
④ 滾軋修整法：采用硬質合金圓盤、一組由波浪形白口鐵圓盤或帶槽的淬硬鋼片套裝而成的滾輪，與砂輪對滾和擠壓進行修整。滾輪一般裝在修整夾具上手動操作，修整效率高，適於粗磨砂輪的修整。