中國三國時機械製造傢。字德衡，魏國人，生於扶風（今陝西省麟遊、乾縣一帶），生卒年不詳。少年時期生活貧困，刻苦自學。當時紡織用的綾機效率低，數十日方能織佈一匹。馬鈞簡化瞭綾機的機械結構，將五十綜(綜片)五十躡(踏具)和六十綜六十躡的舊絲綾機改制成十二躡，使生產效率提高4～5倍。馬鈞還創制提水灌溉用的翻車，結構巧妙，輕便靈活，效率很高，是當時先進的生產工具，長期在中國農村廣泛應用。他還將百戲塑型加上原動力和傳動機械成為“水轉百戲”。他試製的輪轉式發石機，能射數數百步遠(一步約合1.45米)。他對諸葛連弩也進行瞭改進。馬鈞還曾親自制成指南車。