用以磨削、研磨和拋光的工具。大部分是用磨料加上結合劑製成的人造磨具，也有用天然礦巖直接加工成的天然磨具。磨具在使用過程中，當磨粒磨鈍時，由於磨粒自身部分碎裂或結合劑斷裂，磨粒從磨具上局部或完全脫落，而磨具工作面上的磨料不斷出現新的切削刃口，或不斷露出新的鋒利磨粒，使磨具在一定時間內能保持切削性能。磨具的這種自銳性，是磨具與一般刀具相比突出的特點。磨具除在機械製造和其他金屬加工工業中被廣泛採用外，還用於糧食加工、造紙工業和陶瓷、玻璃、石材、塑膠、橡膠、木材等等非金屬材料的加工。
簡史 早在新石器時代人類就應用天然的磨石(早期的磨具)來加工石刀、石斧、骨器、角器和牙器等。1872年，在美國出現瞭用天然磨料與粘土相結合燒成的陶瓷砂輪。1900年前後，人造磨料問世，采用人造磨料制造的各種磨具相繼產生，為磨削和磨床的快速發展創造瞭條件。此後，天然磨具在磨具中所占比例逐漸減少。
種類 磨具按其原料來源分，有天然磨具和人造磨具兩類。機械工業中常用的天然磨具隻有天然油石。人造磨具按基本形狀和結構特征分，有砂輪、磨頭、油石、砂瓦（以上統稱固結磨具）和塗附磨具（見彩圖）5類。此外，習慣上也把研磨劑列為磨具的一類。表1列出人造磨具的種類和用途。
塗附磨具
表1 人造磨具的種類和用途
固結磨具 按所用磨料不同分為普通磨料固結磨具和超硬磨料固結磨具。前者用剛玉和碳化矽等普通磨料，後者用金剛石和立方氮化硼等超硬磨料制成。此外，還有一些特殊品種如燒結剛玉磨具等。
普通磨料固結磨具 由結合劑將磨料固結成一定形狀並具有一定強度的磨具。一般由磨料、結合劑和氣孔構成（圖1），這3部分常稱為固結磨具的3要素。磨料在磨具中起切削作用。結合劑是把松散的磨料固結成磨具的材料，有無機的和有機的兩類。無機結合劑有陶瓷、菱苦土和矽酸鈉等；有機的有樹脂、橡膠和蟲膠等。其中最常用的是陶瓷、樹脂和橡膠結合劑（表2）。氣孔在磨削時對磨屑起容屑和排屑作用，並可容納冷卻液，有助於磨削熱量的散逸。為滿足某些特殊加工要求，氣孔內可以浸漬某些填充劑如硫黃和石蠟等，以改善磨具的使用性能。這種填充劑，被稱為磨具的第4要素。
表2 普通磨料固結磨具所用的主要結合劑
表示普通磨料固結磨具特征的項目有：形狀、尺寸、磨料、粒度、硬度、組織和結合劑。
磨具硬度是指磨粒在外力作用下從磨具表面脫落的難易程度，反映結合劑把持磨粒的強度。磨具硬度主要取決於結合劑加入量的多少和磨具的密度。磨粒容易脫落的表示磨具硬度低；反之，表示硬度高。硬度的等級一般分為超軟、軟、中軟、中、中硬、硬和超硬7大級。從這些等級中還可再細分出若幹小級。測定磨具硬度的方法，較常用的有手錐法、機械錐法、洛氏硬度計測定法和噴砂硬度計測定法。磨具的硬度與其動態彈性模量具有對應關系，這有利於用音頻法測定磨具的動彈性模量來表示磨具硬度。在磨削加工中，若被磨工件的材質硬度高，一般選用硬度低的磨具；反之，則選用硬度高的磨具。
磨具組織表征磨具中磨料、結合劑和氣孔三者之間的體積比例關系，常按磨料占有磨具整個體積的百分率計算。磨具組織粗分為緊密、中等和疏松3類。每類可再細分數等，用組織號（常以0～14表示）來區分。磨具組織號越大，磨料在磨具中所占的體積百分率越小，磨粒之間的間隙越寬，表示組織越松。反之，組織號越小，表示組織越緊。較松組織的磨具使用時不易鈍化，磨削過程中發熱少，能減少工件的發熱變形和燒傷。較緊組織的磨具磨粒不易脫落，有利於保持磨具的幾何形狀。磨具的組織隻在制造時按磨具配方予以控制，一般不作測定。
超硬磨料固結磨具 由於金剛石、立方氮化硼價格高、具有很好的耐磨性能，用它們制造的固結磨具與普通磨料固結磨具不同，除超硬磨料層外，還有過渡層和基體（圖2）。超硬磨料層是起切削作用的部分，由超硬磨料和結合劑組成。基體是在磨削中起支托作用的，由金屬、電木或陶瓷等材料組成。過渡層用於連接基體和超硬磨料層，由結合劑構成，有時也可省去。常用的結合劑有樹脂、金屬、電鍍金屬和陶瓷等。這類磨具的特征標示與普通磨料固結磨具的大體相同，但不標示磨具組織而標示濃度。磨具濃度表征超硬磨料層內每單位體積中超硬磨料的含量，以百分數表示。1厘米3體積中含超硬磨料0.88克（4.4克拉）者稱為100％濃度，含0.44克(2.2克拉)者稱為50％濃度，餘類推。
制造工藝 固結磨具的制造工序有：分配料、混料、成型、熱處理、加工和檢查等。隨結合劑不同，制造工藝也不盡一樣。①陶瓷結合劑磨具主要采用壓型法，將磨料和結合劑按配方的重量比例稱量後，置於混料機內混合均勻，投入金屬模具內，在壓力機上成型出磨具毛坯（此外，尚有用濕法混料以澆註法成型的工藝）。毛坯經幹燥再裝入窯內焙燒，燒成溫度一般為1300℃左右。當采用低熔點燒熔結合劑時，燒成溫度低於1000℃。再按規定尺寸形狀精確加工，最後檢查產品。②樹脂結合劑磨具一般是在室溫條件下在壓力機上成型，也有采用在加熱條件下邊加熱邊加壓的熱壓工藝。成型後在硬化爐內硬化。以酚醛樹脂為結合劑時，硬化溫度為180～200℃。③橡膠結合劑磨具主要采用對輥機混料並滾壓成薄片，然後用沖刀沖裁成型；也有的用松散料，投入金屬模具內在壓力機上成型。成型後在硫化罐內硫化，溫度為165～180℃。④金屬結合劑磨具的制造工藝有粉末冶金法和電鍍法兩種，主要用於超硬磨料固結磨具。粉末冶金法以青銅等為結合劑，混料後采用熱壓或在室溫條件下加壓成型，然後燒結加工。電鍍法以鎳或鎳鈷合金等為電鍍金屬，按電鍍工藝將磨料固結在基體上，制成磨具。
特殊品種 有燒結剛玉磨具和纖維磨具等。燒結剛玉磨具是用氧化鋁微粉和適量的氧化鉻混合、成型，在1800℃左右燒結制成。這種磨具結構緊密，有較高強度，隻按其氣孔大小分為緊密型和多孔型兩類，用於加工鐘表、儀表等零件。纖維磨具是用含有或粘附有磨料的纖維絲（如尼龍絲）作原料制成的，彈性好，用於金屬材料及其制品的拋光。