利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。大多數磨床用高速旋轉的砂輪進行磨削，少數使用油石、砂帶等其他磨具和遊離磨料進行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等。磨床能加工硬度較高的材料如淬硬鋼、硬質合金等，也能加工脆性材料如玻璃、花崗石等。磨床能作高精度（尺寸精度和形狀精度均以微米計）和表面粗糙度很小（Ra0.08～0.01微米）的磨削，也能進行高效率磨削削，如強力磨削等。
簡史 為瞭適應鐘表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬後的加工，英國、德國和美國在1830年左右制造出使用天然磨料砂輪的磨床，這些磨床是在現成機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成，結構簡單，剛度低，磨削時易生振動，操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。1876年巴黎博覽會展出的美國佈朗-夏普公司制造的萬能外圓磨床，首次具有現代磨床的基本特征。它的工件頭架和尾座安裝在往復移動的工作臺上，箱形床身提高瞭機床剛度，並帶有內圓磨削附件。1883年，這傢公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺作往復移動的平面磨床。1900年前後，人造磨料的發展和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大的推動作用。隨著近代工業特別是汽車工業的發展，各種不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先後研制出加工氣缸體的行星內圓磨床。曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床等。自動測量裝置於1908年開始應用到磨床上。1920年前後，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床、珩磨機和超精加工機床等相繼制成。50年代出現瞭可作鏡面磨削的高精度外圓磨床。60年代末出現瞭砂輪線速度達60～80米／秒的高速磨床和大切深、緩進給磨削平面磨床。70年代，采用微處理機的數字控制和適應控制在磨床上得到應用。隨著高精度、高硬度機械零件數量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發展，磨床的性能、品種和產量都不斷提高和增長。
類型 磨床是各類金屬切削機床中品種最多的一類。主要類型有外圓、內圓、平面、無心、工具磨床等。
①外圓磨床：使用很廣，能加工各種圓柱形和圓錐形外表面及軸肩端面。萬能型還帶有內圓磨削附件，可磨削內孔和錐度較大的內、外錐面，自動化程度較低，適用於中小批單件生產和修配工作。
②內圓磨床：砂輪主軸轉速很高，可磨削圓柱、圓錐形內孔表面。普通式僅適於單件、小批生產。自動和半自動式的除工作循環自動進行外，還可在加工中自動測量，大多用於大批量生產中。
③平面磨床：工件夾緊在工作臺上或安裝在電磁工作臺上靠電磁吸住，用砂輪的周邊或端面磨削工件的平面。
④無心磨床：通常指無心外圓磨床，工件不用頂尖或卡盤定心和支承，而以工件被磨削外圓面作定位面，工件位於砂輪和導輪之間由托板支承，生產效率較高，易於實現自動化，用在大批量生產中。
⑤工具磨床：專門用於工具制造和刀具刃磨的磨床，有萬能工具磨床、鉆頭刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲線磨床等。多用於工具制造廠和機械制造廠的工具車間。
⑥砂帶磨床：以快速運動的砂帶作為磨具，工件由輸送帶支承，效率比其他磨床高數倍，功率消耗僅為其他磨床的幾分之一，主要用於加工大尺寸板材、耐熱難加工材料和大量生產的平面零件等。
⑦砂輪機：軸端裝有砂輪的主軸由電機直接驅動或通過膠帶或軟軸傳動，砂輪架可用手持，也可安裝在基座上或懸掛在支架上，用手粗磨和切割工作。
⑧專門化磨床：專門磨削某一類零件如曲軸、凸輪軸、花鍵軸、導軌、葉片、軸承滾道及齒輪和螺紋等磨床。
除以上幾類外，還有珩磨機、研磨機、坐標磨床和鋼坯磨床等。（見彩圖）
帶有裝卸工件的工業機器人的數控磨床
大型曲軸磨床
上海機床廠
鏡面磨削精密磨床
上海機床廠