防止工作介質從機器（或設備）中洩漏或外界雜質侵入其內部的一種措施。被密封的工作介質可以是氣體、液體或粉狀固體。密封不良會降低機器效率、造成浪費和污染環境。易燃、易爆或有毒性質的工作介質洩漏會危及人身和設備安全。氣、水或粉塵侵入設備會污染工作介質，影響產品品質，增加零件磨損，縮短機器壽命。密封分為靜密封和動密封。機械（或設備中）相對靜止件間的密封稱為靜密封；相對運動件間的密封稱為動密封。密封分類如表：