連桿機構(見平面連桿機構)中兩端分別與主動和從動構件鉸接以傳遞運動和力的桿件。例如在往復活塞式動力機械和壓縮機中,用連桿來連接活塞與曲柄(見圖)。連桿多為鋼件,其主體部分的截面多為圓形或工字形,兩端有孔,孔內裝有青銅襯套或滾針軸承,供裝入軸銷而構成鉸接。