機械中載荷與驅動力的比值，它表徵機械增力的程度。杠桿是最簡單的省力裝置(見圖)，f是支點，P表示作用在b點的力，W是作用在c點上的載荷。當杠桿處於平衡狀態時，如不計摩擦則根據力矩平衡關係可得
機械增益=W/P=bf/cf
顯然，c點離支點的距離越小越省力。利用這一個原理可制成許多起重設備，絞車就是其中的一種。半徑為R的輪與半徑為r的卷筒都固定在轉軸上。作用力P通過輪緣槽裡的繩子提升載荷W，如不計摩擦損失，則作用力矩PR等於阻力矩Wr，由此關系可求得
絞車的機械增益=W/P
=R/r
此外，滑車和螺旋等也都是省力機械。