機械零件和構件抵抗變形的能力。在彈性範圍內，剛度是零件載荷與位移成正比的比例係數，即引起單位位移所需的力。它的倒數稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。
小位移和大位移 計算剛度的理論分為小位移理論和大位移理論。大位移理論根據結構受力後的變形位置建立平衡方程，得到的結果精確，但計算比較複雜。小位移理論在建立平衡方程時暫時先假定結構是不變形的，由此從外載載荷求得結構內力以後，再考慮變形計算問題。大部分機械設計都采用小位移理論。例如，在梁的彎曲變形計算中，因為實際變形很小，一般忽略曲率式中的撓度的一階導數，而用撓度的二階導數近似表達梁軸線的曲率。這樣做的目的是將微分方程線性化，以大大簡化求解過程；而當有幾個載荷同時作用時，可分別計算每個載荷引起的彎曲變形後再疊加。
靜剛度和動剛度 靜載荷下抵抗變形的能力稱為靜剛度。動載荷下抵抗變形的能力稱為動剛度，即引起單位振幅所需的動態力。如果幹擾力變化很慢（即幹擾力的頻率遠小於結構的固有頻率），動剛度與靜剛度基本相同。幹擾力變化極快（即幹擾力的頻率遠大於結構的固有頻率時），結構變形比較小，即動剛度比較大。當幹擾力的頻率與結構的固有頻率相近時，有共振現象，此時動剛度最小，即最易變形，其動變形可達靜載變形的幾倍乃至十幾倍。
構件變形常影響構件的工作，例如齒輪軸的過度變形會影響齒輪嚙合狀況，機床變形過大會降低加工精度等。影響剛度的因素是材料的彈性模量和結構形式，改變結構形式對剛度有顯著影響。剛度計算是振動理論和結構穩定性分析的基礎。在質量不變的情況下，剛度大則固有頻率高。靜不定結構的應力分佈與各部分的剛度比例有關。在斷裂力學分析中，含裂紋構件的應力強度因子可根據柔度求得。