指鳥類依靠翅膀在空中的飛行活動。鳥類的軀體結構和功能都與飛翔有密切關係。由於具飛翔能力，鳥類的分佈十分廣闊，從南北兩極到赤道，從高山之巔到海上的小島，都有它們的蹤跡。飛翔能力使鳥類擺脫瞭其他動物所不能擺脫的自然屏障。
少數鳥類不會飛，如鴕鳥、鴯鶓、幾維等。有些種類飛行能力不強，如環頸雉在逃避危險時，往往用奔跑而不用飛行，即便起飛，也是急促撲動翅膀，飛到一定高度便斜向下滑翔。大鴇常常急促奔走，很少飛行。但有許多海洋鳥類能在在上空不停地飛行1000公裡以上。信天翁的一生大部分都在空中度過，隻有繁殖時期才跟陸地發生關系。
鳥的飛翔有3種主要形式：
滑翔 是鳥類最簡單和最原始的飛翔方式，翅膀不動，而靠已有的速度和翅膀的浮向向前運動。例如水禽掠過水面，雨燕和燕子掠過空中，都是常見的滑翔動作。
鼓翼 是最普通的飛翔類型。在飛翔時，翅膀上下運動，能以最小能量達到最大速度。鼓翼飛翔與飛羽的配置有密切關系。鳥翅上舉時稍稍向後，放下時稍稍向前，與小舟蕩漾水上時的船槳的作用十分相似。由於鳥翅上面凸出，下面略凹，當鳥體前進時，從而產生升力。如果升力超過體重，鳥就上升；如果升力小於體重，鳥就慢慢下降；如果升力與體重相等，鳥就保持水平狀態向前飛行。
翱翔 一種特殊的飛行方式，即翅不揮動而能長時間停在高空。翱翔的動力來源主要是上升氣流。陸地上空空氣移動的性質與海洋上空空氣移動的性質完全不同。陸地上空主要是不穩定的上升氣流，因此，陸地的鷹、兀鷲等的翅膀寬而有力，適於在安靜的上升氣流中翱翔，信天翁的翅長而窄，適於海洋的多變氣流。海燕的翅比信天翁還要窄小，能夠在暴風雨中前進無阻，但在風小的環境裡卻不能翱翔。並非任何時候、地方都有適合於鳥類翱翔的上升氣流。一般地說，陸上最適於翱翔的鳥類大都棲居經常有上升氣流的地方，如山區和接近山區的曠野。
鳥類飛翔的高度、速度因種類而異，天鵝飛翔的高度可達9000米；雨燕最快，每小時可達190公裡。飛翔速度與風力和風向有很大關系。在順風時，飛翔速度可以增加1至數倍。