又稱L－山梨糖醇、L－古羅糖醇。為D－葡萄糖分子中的羰基還原而得的糖醇，分子式C6H14O6。廣泛存在於薔薇科屬水果(梨、蘋果、桃、杏等)中，這些新鮮水果通常含有D-葡萄糖醇5％～10％。此外，紅藻含有D-葡萄糖醇13.6％(幹重)。在生生物體內它是D-葡萄糖和D-果糖之間酶促相互轉化的重要中間體。
式中TPN為三磷酸吡啶核苷酸；DPN為二磷酸吡啶核苷酸。
含結晶水D－葡萄糖醇的熔點低於100℃，無結晶水的，熔點110～112℃，比旋光度[α]D20-2.0°（水），+56°（鉬酸鹽）。在實驗室裡D－葡萄糖醇由D－葡萄糖經硼氫化鈉還原或催化氫化反應制備。工業上由D-葡萄糖或甘蔗糖蜜經電解還原或加壓下催化加氫生產。D-葡萄糖醇在工業上有廣泛的用途，它經微生物氧化制得L-山梨糖，是合成維生素C的重要原料；它比甘油具有更柔和的吸濕性，可代替甘油用於化妝品制造、制藥、造紙等行業。它無毒，微甜，具有令人愉快的香味，可用於糖果糕點等食品的添加劑，以及糖尿病人食品的甜味劑；它能增加人體對維生素和其他營養劑的吸收。它與脂肪酸反應得到的單酯衍生物，是良好的無毒洗滌劑和乳化劑。