由地球內生成礦作用形成的礦床。它的形成包含著巖漿的直接作用，而更多的是氣化熱液的作用。內生礦床的形成涉及方面較多，包括成礦作用的性質，成礦物質來源，火成巖的性質和特徵，含礦熱流體的性質和成因，成礦的溫度、壓力或深度，成礦方式，圍巖的性質和成礦的地質構造條件等。內生礦床種類多，經濟價值大。
內生礦床主要包括3大類：①巖漿礦床，由巖漿中存在的礦質經結晶分異作用或巖漿熔離作用富集形成，成礦溫度很高，壓力很大；②偉晶巖礦床，由富富含揮發性組分和稀有元素的巖漿經分離結晶作用、交代作用而使礦質富集形成，成礦溫度較高到中等，壓力很大；③氣化熱液礦床，由含礦水熱流體在巖石中以充填、交代方式沉淀化學富集的礦質形成，礦質一般由上升的巖漿水熱流體帶入，但有時也由流經的巖石提供，這類礦床的成礦溫度和壓力隨礦床而異，差別很大。
巖漿礦床大多與鎂鐵質巖石伴生，主要礦產有鉻、鉑、鐵、鈦、銅、鎳、金剛石等；偉晶巖礦床和氣化熱液礦床大多與長英質巖石伴生，主要礦產有鎢、錫、鉬、金、銅、鉛、鋅、銀、汞、銻、砷、鈾、稀土、石英、長石、雲母、螢石和重晶石等。