化學成分為 CoAsS、晶體屬等軸晶系的硫化物礦物。含鈷量35.41%,是提煉鈷的重要礦物原料。輝砷鈷礦呈微帶玫瑰紅的錫白色,金屬光澤。摩斯硬度5.5,比重6.2。呈五角十二面體或八面體的晶體,或成粒狀和塊狀集合體產於熱液礦床中。輝砷鈷礦在地表易風化成桃紅色的鈷華 Co3[AsO4]2·8H2O。中國海南石綠銅鈷礦等一些鈷礦床中常見有輝砷鈷礦產出。世界著名產地有中亞高加索地區的達什克桑、加拿大安大略的科博爾特、瑞典的圖納貝裡。